Первая гоночная машина «Миллер-91» появилась в 1925 году. Двигатель конструкции Г. Миллера был «перевернут» — сцеплением вперед. С ним стыковалась коробка передач, а та, в свою очередь, жестко соединялась с главной передачей. К ведущим колесам шли полуоси с карданными шарнирами на обоих концах. Наружный представлял собой два («спина к спине») классических карданных шарнира, которые и обеспечивали равномерность передачи вращения к колесу. Этот довольно массивный узел плохо компоновался со ступицей колеса, поворотным шкворнем, поэтому тормозные барабаны Миллер вынес к главной передаче, как на «Бразье», «Альвисе», «Тракте». А колеса соединил выгнутой вперед трубчатой осью. Упругим элементом служили четвертьэллиптические рессоры; они же в сочетании с двумя продольными реактивными тягами передавали на раму толкающие и тормозные реакции.
На новом автомобиле Мерфи в мае 1925 года финишировал в Индианаполисе вторым. На следующих гонках в Индианаполисе (1926 год) девять гонщиков из первой десятки шли на этих машинах. Конец двадцатых и начало тридцатых годов на гонках прошли под знаком превосходства переднеприводных «миллеров». Один из них, на котором Фредди Шрей выиграл 500-мильную (800 км) гонку 1931 года в Индианаполисе, экспонируется ныне в музее этого автодрома.
В общей сложности фирма Г. Миллера с 1925 по 1933 годы построила не более полусотни переднеприводных гоночных автомобилей.
Год постройки — 1925; количество мест — 1; двигатель: число цилиндров — 8, клапанный механизм — 2ОНС, нагнетатель — приводной центробежный, рабочий объем — 1448 см3, мощность — 154 л. с./113 кВт при 7000 об/мин; коробка передач — механическая, трехступенчатая; размер шин — 6,00—19; длина — 3200 мм; ширина — 1500 мм; высота — 1200 мм; колесная база — 2400 мм; колея — 1300 мм; масса в снаряженном состоянии — 635 кг; наибольшая скорость — 240 км/ч.